1變頻器常用逆變器件簡介

　　變頻調速在調速領域越來越占據主導地位。

　　70年代，大功率晶體管(GTR)的開發成功，奠定了變頻調速技術的基礎。80年代，絕緣柵雙極晶體管(IGBT)的出現，使其工作頻率比GTR又提高了一個數量級。從而使變頻調速技術又向前邁進了一步。趨近于直流調速的性能和明顯的節能效果，使變頻調速的應用日益廣泛。但GTR或IGBT在能實現高速開斷的同時，也顯示出其對耗散功率的脆弱性。在運行過程中，躲過放大狀態這一工作禁區，實現對GTR或IGBT的保護顯得尤為重要。

　　1.1大功率晶體管GTR

　　GTR是一種放大器件，變頻器用的GTR一般都是達林頓復合晶體管，具有3種工作狀態。

　　(1)放大狀態

　　其基本工作特點是集電極電流IC的大小隨基極流IB而變化，即IC=βIB.GTR處于放大狀態時，其耗散功率PC較大。設UC=200V，RC=10Ω，β=50，IB= 200mA.則：IC=β×IB=50×0.2=10(A)

　　UCE=UC-IC×RC=200-10×10 =100(V)

　　PC=UCE×IC=100×10=1(kW)

　　(2)飽和狀態

　　IB增大時，IC隨之而增大的狀態必然要受到歐姆定律的制約。當β×IB>UC/RC時，IC=βIB的關系便不能再維持了，這時，GTR開始進入"飽和"狀態。當IC的大小幾乎完全由歐姆定律決定，即ICS≈UC/RC時，GTR便處于深度的飽和狀態。據測定，GTR的飽和壓降UCES約為1～5V.GTR處于飽和狀態時的功耗是很小的。

　　上例中，設UCES=2V，則ICS=UC/RC=200/10=20(A)

　　PC=UCES×ICS=2×20=40(W)

　　可見，與放大狀態相比，雖然電流較大，但因GTR飽和壓降極小，PC極小。

　　(3)截止狀態

　　這是基極電流IB≤0的結果。在截止狀態，GTR中只有很微弱的漏電流流過，因此，其功耗是微不足道的。

　　GTR在逆變電路中是用來作為開關器件的，其工作過程，總是在飽和狀態和截止狀態間進行交替。所以，逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的。而如上所述，如果GTR處于放大狀態，其功耗將增大百倍以上。所以，逆變電路中的GTR不允許在放大狀態下停留。

　　1.2絕緣柵雙極晶體管IGBT

　　IGBT是MOSFET和GTR相結合的產物，是柵極為絕緣柵結構的MOS晶體管。其主電路部分與GTR相同，只是控制信號為電壓信號，輸入阻抗很高，柵極電流幾近于0，故驅動功率很小。而GTR是用電流信號進行驅動的，所需驅動功率較大。

　　2逆變器件的特點和工作禁區

　　逆變器件的特點是：擊穿電壓很高(如GTR和IGBT的擊穿電壓已可達到1200V)，最大允許電流也很大(如IGBT的集電極最大飽和電流已超過1500A)，但允許功耗卻很小。所以，逆變器件只能工作在開關狀態，而絕對不允許工作在放大狀態。一旦工作在放大狀態，例如：工作電流500A，管壓降為100V，其功耗為PC=500×100=50kW，遠遠超過了允許功耗，逆變管將迅速損壞。所以，逆變器件在工作過程中，絕不允許在放大區這一工作禁區稍作停留。

　　3變頻器內直流電源的類型及突然停電后的狀態

　　3.1主電路的直流電源

　　從變頻器主電路的基本結構可以看出：對于交―直―交全波整流電路，當線電壓為UL= 380V的電源接通后，其直流平均電壓UD為1135UL=1.35×380V=513V.需要指出，整流電壓波形并非理想的直流電壓，是鋸齒形脈動波形，由于電容器CF的濾波作用，在整流回路負載內阻RL不太大，而RLCF較大的條件下，UD的實際電壓要高于513V.理論上，UD值可由下面的公式計算，其中T為電網電壓周期。

　　UD=2UL(1- T 4RLCF)

　　如果突然停電的同時，逆變管也同時停止工作，由于濾波電容的儲能作用，直流電壓衰減很慢。如逆變管繼續工作的話，電壓UD的下降是較快的，但要降到0V，也需要若干秒。

　　3.2控制電路的直流電源

　　由于控制電路對電源電壓的穩定度要求很高，因此，電路中濾波電容的容量往往很大。停電后，一般可繼續工作達數10s之久。

　　3.3驅動電路的直流電源

　　其主要特點是：(1)6個逆變管中，3個和直流電源的"+"端相連，另3個和直流電源的"-"端相連，又分別屬于不同的相。所以，除與"-"極相接的3個可共用一個直流電源外，與"+"極相接的3個驅動電路的電源是各自獨立的;(2)逆變管由截止狀態轉為導通的瞬間，要求驅動電路能提供較大的基極電流或柵極電壓，以利于迅速飽和。

　　導通之后，又希望適當減小基極電流或柵極電壓，減輕飽和程度，以利于切換時能迅速退出飽和狀態。所以，驅動電路中，電源的儲能元件容量較小。停電時，如逆變管為GTR管，則由于驅動電路提供的基極電流較大，其電源電壓下降的較快。

　　如逆變管為IGBT管時，驅動電路的輸出功率不大，電源電壓下降稍慢。

　　4突然停電的后果及對策

　　4.1突然停電的后果

　　(1)當逆變器件是GTR管時，主要矛盾是驅動電路的電源電壓及所提供的基極電流下降較快，將可能使GTR管因進入放大狀態而迅速燒壞。

　　(2)當逆變器件是IGBT管時，由于驅動電路的功耗甚微，故IGBT管進入放大狀態的可能性不大，但突然失電后，電源電壓UIN在t0時間內迅速下降，整流電壓UD減小，變頻器輸出電壓降低。由于電機轉矩與變頻器輸出電壓的平方成正比，導致電機轉矩大幅度減小，而此時負載不變，促使電機電流增大。也就是說，由于變頻器的輸出電壓不斷下降，將引起電動機的過電流。

　　4.2保護措施

　　(1)逆變器件為GTR管時，一旦停電，控制電路應立即停止向驅動電路輸出信號，使驅動電路和GTR管全部停止工作。電動機將處于自由制動狀態。

　　(2)逆變器件為IGBT管時，在停電后，將允許變頻器繼續工作一個極短的時間td.對于td有兩種規定和調試方法：一種是具體的規定時間，如15ms;另一種為主電路的直流電壓下降到源值的85%所需的時間。當停電時間超過td時，控制電路立即停止輸出信號，使電動機處于自由制動狀態。

　　a―電源電壓;b―控制電源電壓;c―電機轉速;d―從fx 1開始恢復;e―從0恢復;f―從fx 2開始恢復5對變頻器瞬時停電的處理所謂瞬時停電，是指突然停電后，在短時間內電源又恢復的情形，電源恢復后，拖動系統能否接著運行，在現場調試時，應遵循以下3條原則：

　　(1)如停電時間t0<td，即電源停電后又在td時間內恢復，則整個系統將持續工作。< p="" style="margin: 0px; padding: 0px; list-style: none;">

　　(2)如停電時間t0小于控制電路電源的電壓維持時間tc，則允許電動機自動的接著運行，而不必跳閘。

　　(3)當t0>tc時，變頻器應調整為跳閘。

　　當tc>t0>td時，運行狀態銜接。當電源又合上時，需略等待一個短時間tw，確認電源已經恢復后，變頻器將重新開始工作。

　　這時，電動機的轉速已經以自由制動的方式降為nMd了。于是出現了"變頻器以多大的頻率重新開始工作"的問題。大致的處理方法有3種：

　　(1)變頻器按停電前的工作頻率fx1恢復工作。這時，同步轉速n0必將比電動機的實際轉速nMd大得多，其狀態與"升速過快"相類似。當電流降到允許范圍后，再按設定的升速時間加速至給定頻率為止。這種方法主要用于慣性較大的拖動系統中。

　　(2)變頻器從0Hz開始恢復工作。如電動機的實際轉速未降為0，則和"降速過快"的情形類似。如電流太大，或直流電壓太高，則增大工作頻率，直到電流和電壓降至允許范圍后，再按設定的升速時間升速。

　　(3)變頻器根據停電前的工作頻率和停電時間，估算出一個跟蹤頻率fx2。電源恢復時，從fx2開始工作，使銜接過程較平穩，如圖2-f.以FUJI5000G9S/P9S變頻器為例，可對其"重啟動"功能碼10進行0～4的范圍設定;對時間和下降率功能碼82/83進行設定，就可實現突然停電時對變頻器的保護功能。